Роман Карцев в 1962-м служил в Театре миниатюр Аркадия Райкина. С 1987 года выступал в Московском театре миниатюр под руководством Михаила Жванецкого.
Помимо театра артист снимался в кино. Он сыграл в таких фильмах, как «Собачье сердце», «Небеса обетованные», «Старые клячи» и «Мастер и Маргарита».